立柱機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)：
1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。
2.操作方便：立柱機(jī)器人降低包裝成本，特別適用空間較小的企業(yè)。
3.無(wú)人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用，如前端配合自動(dòng)開(kāi)箱、裝箱、封箱；后端配合自動(dòng)供棧機(jī)、打包機(jī)、纏繞覆膜機(jī)等包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化包裝入庫(kù)。直角式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)牢靠，適合較重貨物。
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)動(dòng)作說(shuō)明：
包裝好的物料通過(guò)輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服機(jī)器人把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在物料定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到夾具可夾的高度時(shí)，懸臂停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤(pán)放開(kāi)，自動(dòng)找到紙箱的高度），把紙箱碼入指定位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)適用范圍：
設(shè)備廣泛適應(yīng)于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。
專(zhuān)業(yè)碼垛機(jī)廠家