一、全自動碼垛機的分類
1、直角坐標(biāo)全自動碼垛機：直角坐標(biāo)全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。
2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。
3、平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機：平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。
4、直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角全自動碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。
二、全自動碼垛機的正確操作方法
1、安裝構(gòu)件時要嚴(yán)格按照說明書。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定是后再進行拆除。
2、預(yù)熱設(shè)備，裝帶及穿帶操作完成之后，打開打包機前面板上的電源開關(guān)，幾秒預(yù)熱后，燙頭溫度達(dá)到工作要求，即可開始打包工作。
3、溫度調(diào)節(jié)按鈕的熟知。打包機的打包溫度不足要調(diào)整“溫度控制器”，右旋可以使?fàn)C頭的溫度升高，左旋可以使溫度降低。
4、捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來調(diào)整前面板上的“送帶長度調(diào)節(jié)器”。每格表示送帶時間，以秒為單位。不要將其置于0，會導(dǎo)致送不出帶子。
5、必要時可以手動進行操作，在打包的時候，出現(xiàn)打包帶送出長度不足，可以按“手動出帶”按鈕來任意送帶。
6、全自動碼垛機為了安全起見，也設(shè)置了緊急自動停止裝置，當(dāng)然也是可以控制停止的時間，因為設(shè)備運行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以，安全性很重要。
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