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碼垛是機器人較簡單的運用方式，對機器人的負載、精度、運動控制、數據船速都有較大的考驗。若用傳統六軸機器人本體停止碼垛，除了對機器人運用形成一定的糜費外，由于機器人手臂較短小招致碼垛范圍小，且只能搬運中小件物體。那工業碼垛機器人在自動生產線上需求注意什么呢?

 1、碼垛機器人的運用本錢控制

  與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機呈現毛病會直接招致整條消費線停線，限制消費的連續性。在這一請求下，機器人需穩定性高，連續性消費好，同時也請求我們要“會運用”，而且要“運用好”。

 2、碼垛機器人的選用

 工業機器人是一個復雜的整體系統，它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要依據企業的實踐消費請求停止選擇，選用合適本人消費線的產品。選用的準繩包括性價比、環境條件、技術參數等。只要選用合適實踐的消費需求才干充沛發揮機器人的優點，以小本錢發明大的價值。

3、合理的機器人工裝夾具

機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發揮到大的方面。

以上就是關于碼垛機器人在自動消費線上需求留意的事項了，用碼垛機械手能夠在工業上得到較好的消費協助。不只效率高還儉省人力，而且性價比高。